ARDUINO

PARTE DE UN ROBOT :

ARDUINO UNO 

La UNO es la junta más utilizada y documentada de toda la familia Arduino & Genuino Arduino / Genuino Uno es una placa microcontroladora basada en ATmega328P (datasheet). Tiene 14 pines digitales de entrada / salida (de los cuales 6 se pueden utilizar como salidasPWM), 6 entradas analógicas, un cristal de cuarzo de 16 MHz, una conexión USB, un conector de alimentación, una cabecera ICSP y un botón de reinicio. Contiene todo lo necesario para soportar el microcontrolador; Simplemente conéctelo a un ordenador con un cable USB o con un adaptador AC-DC o batería para empezar .. Usted puede jugar con su UNO sin worring demasiado sobre hacer algo mal, en el peor de los casos se puede reemplazar el Chip por unos pocos dólares y empezar de nuevo. "Uno" significa uno en italiano y fue elegido para marcar el lanzamiento de Arduino Software (IDE) 1.0. La placa Uno y la versión 1.0 de Arduino Software (IDE) fueron las versiones de referencia de Arduino, ahora evolucionaron a versiones más recientes. La placa Uno es la primera de una serie de placas USB Arduino, y el modelo de referencia para la plataforma Arduino; Para una lista extensa de tableros actuales, pasados ​​o pasados ​​de moda vea el índice de tableros de Arduino. 

Resumiendo Arduino es un ordenador con menos capacidades de procesado que los ordenadores de sobremesa ( o un microcontrolador ) el cual recibe la información que nosotros mandamos al robot, la procesa y actúa sobre por ejemplo, los motores para que ejecuten la acción que le ordene.